BDSM作为一种基于同意与信任的亚文化实践，其中“SM”是最常被提及也最易被误解的核心术语。SM全称为Sadomasochism，中文常译为“施虐与受虐”，是BDSM三大支柱之一，专门指通过施加或接受疼痛、羞辱等刺激来获取心理或生理快感的互动模式。这里必须强调，健康的SM绝非真实的暴力伤害，而是严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）的双向契约。
理解SM，首先需厘清其中的角色分工。S（Sadist）指施虐者，侧重通过施加控制或痛感获得满足；M（Masochist）指受虐者，侧重从肉体或感官刺激中获得快感。在Dom/sub关系中，这俩角色常与支配者（Dom）和服从者（Sub）有所重叠，但S/M更强调感官层面的“调身”，而DS（支配与臣服）更侧重心理层面的“调心”。
圈内还有“大圈”与“小圈”之分。大圈涵盖绑缚（BD）、SM及DS等多元玩法，常涉及深度角色扮演；小圈则聚焦于轻度SP（打屁股）或管教关系，倾向非性化亲密，门槛相对较低。无论哪种形式，设立“安全词”都是BDSM安全词如何设置的关键，它是中止活动的最终保障。 SM是以双方意愿为前提的情感探索，核心在于信任而非伤害。
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