BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理层面权力交换的关系模式。它与侧重肉体刺激的SM不同，核心在于“调心”。

核心原则：SSC与PE

健康的Dom/sub关系建立在SSC原则（安全、理智、知情同意）之上。其本质是PE（Power Exchange，权力交换）：Sub自愿让渡部分决策权，Dom承担照顾与引导责任。这不是单向控制，而是双向契约，任何一方可使用安全词随时中止。

术语解析
Dom：支配者，侧重精神掌控与心理引导。
Sub：臣服者，侧重心理服从与价值感获取。

* 安全词：预先设定的中止信号，确保互动边界。

DS强调信任、依赖与控制，不涉及非自愿伤害。理解DS关系，关键在于明确界限、充分沟通，在共识基础上建立稳定的情感联结。

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